經過整軍的部署，皇帝在康熙五十九年正月，下令分三路進兵西藏。

第一路是由都統延信率領。此人是肅親王豪格的孫子，算起來是遠大將軍胤禎的堂兄。皇帝並特授予平逆將軍的稱號，他所帶的是青海、蒙古各部落所派來的兵，主要任務是護送第六世達賴到拉薩。

第二路是四川兵，由已授予平西將軍年羹堯所保薦的護軍統領噶爾弼，從康定出發。

第三路由振武將軍博爾丹率領，自蒙古西行出鎮西，至阿爾泰山之南，牽制策妄阿喇布坦的北路。

至於遠大將軍胤禎，則奉旨率領前鋒統領皇七子淳親王的長子弘曙，由西寧移駐穆魯斯烏蘇，坐鎮後方，管理進藏的軍務糧餉，如當年皇帝親征，大致只主持大計一樣。

出兵時已在夏天，不過高原氣候，比較涼爽，只是道路艱難，行軍極苦，尤其是四川隊伍，自西康往西，萬山叢中，羊腸鳥道，崎嶇艱險，得未曾有。但前驅的隊伍，始終保持著昂揚的士氣，這得歸功於噶爾弼部下的一員大將岳鍾琪。

岳鍾琪字東，原籍四川臨洮，籍四川都。按說他是岳飛的後裔，父名鼎龍，以平三藩之的功勞，當到四川提督。岳鍾琪本是捐班的同知，自請改為武職，一直在四川效力，如今是永寧協的副將。噶爾弼命援藏，特派岳鍾琪為先鋒，領兵四千，打前戰。

西康中部有個要隘做昌都，土名察木多。岳鍾琪領兵到此，暫且駐紮。因為由理化到此，全是大路。再往後走，一條是大路先往南，再往西，路程甚遙；一條是小路，也是捷徑，即由昌都一直往西，路要省出來一半。不過大路雖遠，沿途補給方便；小路則所經之，絕人煙，必須自帶糧食，岳鍾琪早就決定取捷徑，預料六十天可到西藏，所以在昌都備辦兩個月的軍糧。

就在這時候，抓到一名準噶爾派來的間諜。仔細一盤問，才知道策零敦多布已分兵迎戰，並且煽康藏邊境的番酋，守住一道三橋，阻遏清軍前進。

岳鍾琪大吃一驚。因為這道三橋又名嘉裕橋，架在怒江之上。如果斷橋而守，無法渡怒江而西，那就只有沿大路藏，不但費時，而且整個作戰計劃都推翻重定了。

經過一番苦思，岳鍾琪決定來一次奇襲。選派了三十名敢死之士，都是壯健機警，並通番語的好漢。換上番服，悄然渡江，打聽到準噶爾派來煽番酋的諜，一共十一個人，住在怒江西岸名為隆宗的地方。於是黑夜襲，十一個準噶爾人，六個被殺，五個活捉，一網打盡。

到得天明，為首的出本來面目，用番語宣示：天朝大兵經此藏，順者生，逆者亡。番酋大為驚懼，亦無不懾服。岳鍾琪很順利地帶著全軍進駐隆宗，等候噶爾弼到來，再作計較。

噶爾弼已接得軍報，是夜行軍，趕到隆宗會合岳鍾琪，向西推進，到康藏邊境的嘉黎，又名拉里這個地方，必須等待了。

要等的是蒙古兵，照敕令應該會師以後，再藏境。可是岳鍾琪另有意見。

「從昌都到此，走了四十幾天，所帶的糧食只夠十幾天了。萬一蒙古兵不到，怎麼辦?」

「你說怎麼辦？」噶爾弼反問一句。

「我想該用以番攻番之計。」

「何謂以番攻番?」

原來拉薩汗的舊臣多人，自拉薩為策零敦多布所破，紛紛逃散，潛在康藏邊界。岳鍾琪的以番攻番之計，即是招拉薩汗的舊臣，裏應外合，攻西藏。

噶爾弼大以為然。派遣能言善道的使者，跟拉薩汗舊臣中為首的康濟鼐與頗羅鼐取得聯絡。康、頗二人看朝廷為他們復舊主之仇，如何不喜?當即取得協議，召集兩千番眾，悄然報到，相助進攻。

這時已接到諜報，據守拉薩的策零敦多布，已親領銳，迎擊自青海藏的延信一路；另遣部下的大頭目春丕，領兵兩千六百，守住了拉薩北面、拉里正西的各個山口。因為由西康藏的大路，在拉里南面，而以太昭為康藏明顯的分界。由此往西，徑順達、鹿馬嶺西藏的仁進里、墨竹二卡，便到了拉薩江邊，沿江下行經郎渡，東德慶，對岸便是拉薩，春丕心想清軍若由大路進攻，一到拉薩江，就過不去，天然設險，無須多防；要防的是北面各個山口。自黑河以南，順著數下來是：卡爾慶山口、上順山口、拉慶山口、拉吉山口。山口雖多，但一夫當關，萬人莫敵，兩千六百人綽綽有餘了。

這遇到了很棘手的況。噶爾弼跟岳鍾琪商量，還是要等援軍到了方能進攻。

「不!」岳鍾琪說，「由此到拉薩，不過十天的路程，一鼓作氣，乘勝而下，最好!否則師老無功，便坐困之局。」

「不，不!從長計議。」

所謂從長計議，就是擱置不議了。岳鍾琪大為著急，因為這樣蹉跎，即自誤，糧食不足，士氣傷害，不必敵人來攻，自己就垮了。

因此，他在營中公然表示：「事在必行，我以一腔熱，上報朝廷，非出兵不可!」

噶爾弼聽得這話，將岳鍾琪找了去，責備他說：「你怎麼自作主張?你要知道，你這一去，是送死!」

岳鍾琪微笑問道：「倘或不死而生，並且大勝，可又怎麼說?」

「你說個能生、能勝的道理我聽!說得不錯，我放你走。」

結果不但放岳鍾琪走，噶爾弼自己都領兵跟著他一起走了。不過，還留下若干比較老弱的隊伍，駐守拉里，旌旗依然，笳鼓如常，設的是疑兵；大批銳則自拉里往西南，在從無人跡的萬山叢中辟路推進。

走到第八天上午，翻上一座高峰，往下去，只見拉薩河就在腳下，黃流滾滾，約可聞水流湍急之聲。再放眼眺，遠雲山繚繞之中，出一片金，正是拉薩的布達拉宮。

其時已近黃昏，岳鍾琪下令紮營；三更天起集合，飽餐乾糧，吩咐所有的營帳鍋碗，盡皆拋棄，隨只帶武，還有一項最重要的裝備：羊皮筏子。

於是只憑微茫星月，冒險下山。岳鍾琪親自當先，辨路而行。山徑陡仄，怪石嶙峋，傾跌撞傷的不計其數，但沒有一個人敢作。有些失足墮落山澗的，不但沒有人管，甚至喪命的是誰都不知道。

於是越走越順利了。因為近山腳的坡度較緩，而且曙已，辨路亦較容易。但越順利越危險，因為行藏已現，敵人如果有備，急集合，拒河而守，便非困不可！

因此，岳鍾琪愈益勇，由上往下直衝，如飛而下，幾乎收不住腳。他親自選練的五百親兵，至有一半跟他邊，所以等他到了平地，那兩三百亦就接踵而至。

息未定，士兵已在岳鍾琪的指揮下，往兩邊拉開，背水面山，著同伴。岳鍾琪便從襟中扯出一面綠旗，連連揮了幾下——這是一個約定的信號，山路上背負羊皮筏子的士兵，便站住腳，看準方向，將羊皮筏子往下一拋。霎時間，滿空飛舞著灰白臃腫的怪。當然有為樹枝杈丫以及崖石夾住，或者已破氣不能用的，不過拋到平地，完整堪用的，仍有數百之多。

羊皮筏子是統稱，其實有大有小，有牛皮，有羊皮。最大的牛皮船，需用四頭牛，斷頭，截蹄，破腹，挖，然後用麻線好，在烈日下曬乾，仍是龐然大，不過重量是輕得太多太多了。

到臨時要用時，就在江邊取兩碗口的木頭，分縛兩邊，連綴而長形；再橫鋪木板，扎縛牢固，就是一條可以乘坐十來人的筏子；推水中，不用舵，不用槳，但憑一竹篙，順流而下，隨意所適。當然整的干牛皮用得愈多，愈能載重，不過通常四牛的皮船已很夠用了。

羊皮船的製法，與牛皮船相同。所不同的是羊小，羊皮薄，載重輕，所以該用四牛的，至需用六羊。

另外一種比較簡便的製法，名為皮胡盧。最小的用羊皮鼓氣，縛在背上，橫流而過；但急流之中，羊皮太輕，難以控制，要用比較厚重的牛皮，名為「大胡盧」。甚至以兩枚大胡盧聯在一起，方足以在湍急的流中資以濟渡。

清軍所攜帶的，大多數是羊皮胡盧。因為墨竹工卡的江面不算太闊，水流亦不太急，取其輕便，所以使用羊皮胡盧。岳鍾琪等噶爾弼一到，隨即點了數百人，每人一個羊皮胡盧，你替我縛，我替你縛，很快地準備妥當，可以渡江了。

「將軍！我帶人過江去了！一定可以得手。只看布達拉宮南北兩面有火，便是大事已定，請將軍帶兵渡江。」

「好!但願你馬到功。」噶爾弼在岳鍾琪的羊皮胡盧上，拍得篷篷作響，「秋深了，水怕很冷。一得了手，趕換服，免得寒致病!」

生死俄頃之際，絮絮作此叮囑，彷彿多餘。但岳鍾琪卻是暖在心頭，於至深的信任護，更激發了無比的勇氣與信心。

「多謝將軍，鍾琪自知當心，請靜候好音。」

說完，往河邊疾行，頭也不回地跳下水去。霎時間只聽「撲通、撲通」響，數百健兒一齊跳拉薩河中，在昂揚的士氣之下，沒有人想到河水溫涼。只是時序秋，風從雨至，這頂頭的逆風，使得渡河不甚順利。

岳鍾琪心裏有些著急，因為奇襲敗的關鍵，就在搶得快，出其不意，乘其不備，方能手到擒來。倘或渡河的時間一長，對方得以集兵，等在河邊，岸都上不去，還說什麼奪取布達拉宮?

這非改變方法不可，心裏正在這樣想，發現有些識水的兵，順著河水，往下游淌得極快，但順勢而劃，漸漸地靠近西岸。這一下恍然大悟，原來不能橫渡，要斜著游過去，就力半而功倍了。

於是，他在水中旋過子來，高舉右手揮了幾下，然後又轉順流而下，乘勢往西，很快地河岸已近。探頭去，岸上拖曳著黃長袍的喇嘛，四散奔跑，不由得心頭一喜，因為這糟糟的形，充分顯示，對方並無防備，可以兵不刃而定。

想到這裏，勇氣大增，游到岸邊，攀緣而上，反拉起在後的士兵。這樣彼此支援，很迅速地集中了全隊，拉開一條陣線，各人亮出白刃，待命廝殺。

預先選定的一名懂得藏語的親兵，此時以宏亮的嗓子，使勁喊道：「大小第聽著，朝廷特遣大軍來援西藏!西藏是西藏人的西藏，一齊起來，打倒準噶爾的人!」

此言一出，拉薩汗的舊臣，特別是經康濟鼐、頗羅鼐預先通知的人，在辨明了岳鍾琪與他部下的份以後，群起響應。一片鼓噪之聲：「打倒準噶爾，打倒準噶爾!」

接著，便見喇嘛們四尋覓，但也有人張皇奔走。顯然的，是準噶爾人逃命要。岳鍾琪更不怠慢，命那親兵又喊：「順朝廷的人，趕快上來接話，立下功勞，重重有賞!」

「我不要賞，只要策零敦多布的命!」有個材魁梧的喇嘛，一面說，一面跑，舞著雙手，直到岳鍾琪面前站定。

通過親兵的翻譯，岳鍾琪問道：「布達拉宮，可有敵人在?」

「有!不多。」

岳鍾琪心想，布達拉宮的準噶爾人雖不多，但所據之地，堅固過於尋常的城堡，倘或負固守，哪怕有上萬人進攻，亦未見得能打進去。為今之計，惟有智取，不能力敵。因為一吃了敗仗，此番如從天而降的懾人氣勢，就會一掃無餘。本地的喇嘛及土著，信心一失，大事就不可為了。