第二天，天還沒亮。

兩個小家伙就急急忙忙起床，一起來到父母的房門，一起敲門。

「爸爸，麻麻，起床啦！」

敲了兩次房門，沒有聽到回答，抬頭往門楣的地方喊了下小白系統，小白系統回復「抱歉，小主人，這不在我的權限范圍」。

小汐拉了下背上的背包帶，咕都了下：「弟弟，爸爸媽媽怎麼睡懶覺了？小白又不理我們，真是的。」

正常況下，他們喊小白開門，是可以自開門的，家里的房門都可以智能控制。

第一次吃到閉門羹，想不到小白系統不給他們開門，氣得小鼻子一皺，雙手臂叉在前，出一副非常憤怒的表：「小白，我不你啦！」

不過，小白回答：「我的小主人，不管你不我，我都會一如既往地你，有什麼可以幫助你的嗎？」

「能不能幫我開門？」

「抱歉，現在是早上五點二十七分，還沒有到主人起床的時間，這不在我的權限范圍。」

聽到這句非常方的話，小汐咬銀牙，手指指著門楣的攝像頭：「氣死我啦，我再也不你啦，小白！」

小白管家系統非常智能，干脆不回應小汐了。

而小汐實在忍不住，踢了一下旁邊的墻，宣泄一下自己的緒。

「姐姐，我們是不是起得早了點？」站在旁邊的小凡了下雙眼，他是被姐姐揭開被子醒的，但想到今天第一天上學，他就很興。

遠躲在房門觀察的兩個保姆，看到孩子的行為和對話，心里忍不住笑起來，只好捂著不讓發出聲音讓孩子發現們了。

哎，以后，夫人和先生有得苦了，這才五點多鐘呢，他們平時要起床也要接近七點鐘。

希就折騰幾天，也許孩子過了興勁，就回到正常了。

們作為保姆，只要孩子沒有到傷害或有傷害患，他們是不能干涉的，必須讓孩子獨立。們是保姆，但也是過高學歷教育，只是年齡有些大了而已。

在沐府，們見識到了非常智能的智能管家。

「不早了，天都快亮了，說不定其他同學比我們起得更早，我們可不能落后讓同學嘲笑。爸爸答應我們第一天送我們去學校的，以后我們就得自己走路去了。」小汐都囔了下，然后繼續揚起右手，用力拍打父母的房門。

正在酣睡的沐聽到拍門聲，這下子被吵醒了，聽到是孩子，只好皺著眉頭起床，看到老婆還在睡，不好意思喚醒家庭系統怕影響老婆休息。

只好趕趿拉著拖鞋，走出臥室，來到套房客廳，打開房間門，看到兩個小家伙已經穿好校服，背好書包，四只大眼睛烏熘熘地瞪著他，臉上突然出天真燦爛的笑容。

沐看到這，有氣也發不出來。

「爸爸，我們要上學啦，再不去就遲到了！」小汐看到父親打開門，拉著父親的角，臉上笑得賊兮兮的，完全沒有剛才生氣的模樣。

沐了下眼，有些無語了，他晚上睡得比較晚，往客廳窗外看，天剛蒙蒙亮，估計就是五點多鐘的樣子。

「小白，幾點啦？」沐隨意問了句。

「主人，早上五點三十分！」

沐聽到回答，果然是，這兩個小家伙起那麼早干嘛，學校8點鐘上課，家里離學校并不遠。

如果是他那個年代，也差不多這個時候起床準備吃早餐了。

沐本來想跟孩子說不用起那麼早的，想細想一下，睡得早，起得早也是好事，免得以后他倆今后睡懶覺。

從晚上九點半開始睡，五點鐘起床，是有些早。

沐再看下孩子們都換好校服，還背上書包了，看來準備得不錯，只好問道：

「你倆漱口刷牙了嗎？」

「已經做好啦！爸爸，你和媽媽怎麼還不起床？說好的第一天送我們上學的。」

「好的，好的，你們先下樓等著，等吃早餐，爸爸要漱口刷牙先。」沐拍拍兩個小家伙后背，看到孩子離開，他才轉回屋里，搖醒正酣睡的媳婦。

「媳婦，孩子起床了，賴著我們送他們去學校。」

宋雪沒有睜雙眼，還有些困，喚醒小白問下時間，知道才五點半后，咕都著：「我看天還沒亮呢，怎麼起得那麼早呀！」

「估計是頭天上學，太興吧，過幾天就好啦。」

「哎，太會折騰了。」宋雪只好著頭皮起床。

十幾分鐘后，沐夫妻和孩子不急不慢吃早餐，跟孩子講上課時間，多久起床合適。

吃過早餐，讓孩子洗碗，天剛亮起。

早餐后，宋雪跟孩子講一些知識，沐去散步。

約七點鐘時，沐和老婆才送孩子上學。

家里離公司小學并不遠，約七八百米，慢走當散步。

只要是住在星海園區，學校建議，不管刮風下雨，盡量讓孩子走路上學，而不是坐車，免得孩子養生慣養的子。

所以，沐也盡量讓孩子走路上學，不允許保鏢送。

今天是孩子第一天上學，他答應送他們去，今后就得孩子自己去了，保鏢最多遠遠地跟蹤。

路過的公司員工家屬看到沐一家四口，也會恭敬地向沐打招呼。

「沐先生，沐夫人，早。」

「你也早。」

非上班時間，回到家屬園區，公司規定，止以上下層關系稱呼，止管理層命令下屬在非工作時間做一些非工作的事，止員工向管理層串門走關系。

這個是沐的意思，他認為，下班后，同事之間的關系應該是平等的，畢竟大家都住在同一個小區，天天見面。

這還好，星海集團不講究階層等級，管理層也知道董事長非常討厭那樣搞，所以管理層也很注意自己與下屬的關系，如果以為居高位就欺下屬，估計離滾蛋不遠了。

沐的孩子早慧，約約知道父親于公司高層，家人只是跟孩子說「你爸是科學家，所以大家尊重他」，而不是「你爸是董事長，所以大家怕他」。

十多分鐘后，一家四口來到學校大門，沐就不進學校部了。

在前幾天，爺爺已經帶孩子來登記學，錄過孩子資料。

學校也不歡迎家長進學校，希孩子能夠獨立自主地解決問題，老師也不喜歡孩子之間據父母的領導級別搞等級關系，令孩子攀比。

這是星海集團學校的理念，能在這里上學的孩子，其父母都是高知識分子，極小部分是工人家庭的。

因為星海集團總部基地工人并不多，還是科研人員占大部分。

在教育方面，工人孩子和科研人員孩子都是同一所學校，一視同仁。

工人也基本是大專學歷，或者技校出，普遍年輕，大多是沒有結婚，所以已經有小孩上學的，是極的。

學校在部，外人沒法進來，家長不用擔憂安全問題。

沐和老婆把孩子送到學校，回到家里，打算補了一個覺，實在太困了。

「哎，這兩個小家伙太折騰了！」

「老公你第一天上學說不定也這樣吧，哈哈。」

「也差不多吧，但沒這麼早。」

沐補覺補

了半個小時，睡醒后才去公司。

現在離家近了，中午偶爾回家里一起和家人吃飯。

星海園區非常大，生活配套齊全，像沐的家人，很久都沒走出園區了。

家人搬到沐府后，又找到自己新的圈子。

沐的爺爺開始還有點不習慣，時間長了，覺不錯的，閑著沒事在菜園子里種菜，到熘達，或到星海集團農莊去找事做，或瞎逛看看年輕人打球，孩子也不用他們帶。

沐老爸比較喜歡出門，找志同道合的同齡人打打高爾夫球，打了好幾年了。

沐老媽比較喜歡待在家里看劇，要不就是自己學跳廣場舞。

一家人變得年輕了許多，家里有廚師做飯菜，沐老偶爾自己手。

沐的岳母偶爾來H城住幾天看看外孫，然后回老家。

第二天，

沐剛上班坐下來喝杯茶，技副總汪海向他匯報，智造研究所機人實驗室研制的智能化工業機人已經研制功。

「哦，快的嘛。」沐略有驚訝。

「這還多虧董事長解決了智能系統問題。」汪海笑了笑，談不上拍董事長馬屁，的確如此。

「好的，陪我去看看，如果可以的話，可以把公司的工業機人都優化改進了。本是高了一些，但對我們來說，這是必走之路。」沐說道。

在去年，他召開智能機人科研會議，下達研制智能工業機人、家庭助手和工廠助手。

正常來說，像6軸載荷為6KG的弧焊工業機人，帶上弧焊機售價也就十幾萬塊錢而已。

但要想達到沐所說的智能化工業機人，需要增加機視覺、人工智能。

機視覺比較復雜，包括了視覺算法、視覺裝備、工業相機、視覺系統、圖像傳、視覺件、視覺鏡頭、源設備，增加一套機視覺，像星海集團這樣要求的，售價增加十幾二十萬是要的。

一般工廠舍不得花這個錢，也不是隨便能夠應用得上，如果不能夠創造巨大效益，大多老板是不愿意安裝的。

沐要搞智能工業機人，他是有理由的。

正常的焊接機人焊接，每一條焊，需要設置安全點、起弧點、過渡點、收弧點、安全點等位置。

如果一個工件有十幾條焊，示教工作的工作量就非常大了，估計需要2-4小時，這是一大問題，即效率低。

也許這不算什麼，如果工件不標準或者工裝夾設計得不好，像氣保焊，只要造工件的焊道誤差大于3毫米，焊接質量就差，如果是激焊，誤差大于0.5毫米就沒法施焊了。

流水線生產非常依賴工裝夾和工件的標準，這是第二個大問題。

第三個大問題，就是人機互問題，不工人在作過程中，不小心被機人撞到，或者由于裝夾不當，機人撞槍，把設備給撞壞了。

除了以上三個大問題，還有就是，在未來，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工本會非常高，這就非常有必要搞智能工業機人了。

沐最終的要求就是，假如是弧焊機人，不用人工示教，不用傳輸圖紙注明焊要求，只需要大概提一下要求，機人就能據所拍到的工件，調整合適的工藝參數自己焊，包括要焊多厚，是否注意層間溫度，是否連續焊。

當然，如果機人沒了焊材、易損件壞、換焊材等，還是需要人進行維護或更換。

以目前的技來說，各工業機人廠家要想達到他的最終要求非常難。

沐覺得自己公司的技水平已經達到了，可以嘗試搞一搞。

一會后，他和汪海來到機人實驗室。

一臺載荷6KG的弧焊機人安裝在現場，這臺機人的伺服系統、減速、控制系統和焊機都是星海集團生產的。

目前，星海集團的弧焊機人和激焊機人在全球已經占據主導地位，搬運、噴涂、裝配等機人也占有一些市場，但市場占有量不大。

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遇一些阻礙，它可以避開；

當要撞到人時，它會立刻暫停，人離開后，又會繼續工作，但如果還會有安全患，它會繼續暫停。

工作人員聽到董事長的話，再按下「啟」按鈕。

機人空轉速度直接跳到80%，走得更快了。

焊槍到焊道時，開始焊接，發出耀眼的白，同時發出「滋滋」的聲響，說明焊接良好。

沐拿起準備好的防護罩觀察焊接況。

「我們采用的是混合氣焊，而不是CO2，脈沖焊。」工作人員在旁邊解釋。

「嗯，我知道，聽這聲音能聽出來，從這弧也看得出來。」沐笑了笑說。

汪海在一邊解釋：「董事長可是焊接專家，估計你還不太了解。」

「了解，給忘記了。」調試的工作人員尷尬笑了笑。

大概幾分鐘后，焊接完。

沐看了下，焊完，贊道：「不錯，再焊一個看看，不同工件，同樣隨意放置。」

如果是一般工業機人，必須是相同工件，而且要求擺放在同一位置，即需要工裝夾裝夾才行。

現在，星海集團的智能工業機人不需要那樣做，非常隨意，工作效率就非常高了。

又是幾分鐘后，焊接完，沒有出現任何異況。

接下來，沐接著考察機人的其它能和智能化況，覺都符合他的要求，要求先在車間一個焊接組中應用，繼續觀察。

如果沒有什麼大問題的話，可以普及應用在公司所有工業機人上面。